據(jù)報(bào)道,Sepro公司將攜26個(gè)機(jī)械手亮相K 2016展會(huì),其中包括兩個(gè)很可能是展會(huì)上最大的機(jī)械手。公司在K 2016展前新聞發(fā)布會(huì)上強(qiáng)調(diào)說,展品總數(shù)量和較大的產(chǎn)品范圍展示了其在工業(yè)4.0方面所做出的努力。

Sepro公司將攜26個(gè)機(jī)械手亮相K 2016展會(huì)
預(yù)計(jì)2016年將再創(chuàng)新高
公司首席執(zhí)行官Jean-Michel Renaudeau表示,Sepro公司正在邁向其銷售記錄的第四個(gè)年頭的軌道上。他管理的項(xiàng)目的全球營(yíng)業(yè)額將首次超過1億歐元,銷售的數(shù)量(機(jī)械手和料頭取出器)預(yù)計(jì)將超過2500臺(tái)。
Renaudeau解釋說:大多人數(shù)預(yù)計(jì)行業(yè)的未來(有人稱作工業(yè)4.0)將建立在開放性上。我們接受這種思想,并相信它已經(jīng)推動(dòng)了我們最近的成功。我們已經(jīng)開放新技術(shù),無論它是由Sepro公司的工程師研發(fā)或是合作公司研發(fā),比如St?ubli, Machines Pagès 和現(xiàn)在的 Yaskawa Motoman這些公司。
Sepro公司通過靈活的整合使得注塑機(jī)與機(jī)器制造商建立了連接,這讓Sepro公司可以在不同的配置下使用同一種普通的控制平臺(tái)來裝配任何的注塑機(jī)。公司正在與卡耐基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員合作研制下一代的機(jī)械手控制。
在11個(gè)展位展出26臺(tái)機(jī)械手
通過與10家不同的鑄模機(jī)廠家合作,Sepro公司可以在杜塞爾多夫塑料展上的其中三個(gè)大廳里操作機(jī)械手。 這些參展商代表了7個(gè)不同的國(guó)家,海天(中國(guó))、震雄(中國(guó))、Billion (法國(guó))、Sumitomo Demag (德國(guó)/日本)等。
另外8臺(tái)機(jī)械手將在Sepro公司自己的
展臺(tái)設(shè)計(jì)位展出,包括了兩臺(tái)針對(duì)大型注塑機(jī)器用的新型機(jī)械手,新型7X-100XL是5軸直角坐標(biāo)機(jī)械手, 6X-400則是6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)械手,這是與Yaskawa Motoman合作研發(fā)的產(chǎn)品。
這兩臺(tái)機(jī)器預(yù)計(jì)是展會(huì)上最大的機(jī)器,將占公司300平米站臺(tái)中的88平米。
新型5軸直角坐標(biāo)機(jī)械手7X-100XL
7X-100XL的水平梁上提供了5米的橫軸。 伸縮垂直行程為3200毫米,最大荷載為100公斤(擴(kuò)展垂直行程最長(zhǎng)到達(dá)3600毫米,選配)。在K 2016上面,7X-100XL 將展示一個(gè)C類的保險(xiǎn)杠的5軸運(yùn)動(dòng),使用Stabli公司發(fā)明的伺服手腕。與氣動(dòng)手腕不同的是,它只能在一個(gè)0到90度或者0到180度的連續(xù)電弧內(nèi)移動(dòng),7X Line手腕卻可以從0到180度和0到270度,或者任何部位都可在絕對(duì)精度下旋轉(zhuǎn)
7X-100XL完善了Sepro公司的5軸機(jī)械手生產(chǎn)線(5X Line、7X Line), 它現(xiàn)在包括了可自動(dòng)操作在從20到5000噸的注塑機(jī)上的六種型號(hào)。
新型6軸關(guān)節(jié)臂機(jī)械手6X-400
Sepro公司與Yaskawa公司新研發(fā)的6X-400 6軸機(jī)械手也將用于處理汽車的保險(xiǎn)杠(被用于奧迪車型上)。這款機(jī)械手是最近被推出服務(wù)于800到5000噸鑄模機(jī)的四款中的最大的一款。
這四個(gè)新的型號(hào)完善了Sepro公司的6軸機(jī)械手系列。四臺(tái)較小型的機(jī)械手,是幾年前與Stabli公司合作研發(fā)出給注塑機(jī)裝配最大到800噸上的。
6X-400將在Sepro公司的展臺(tái)上達(dá)到超過4米的半徑,能夠提起最多120公斤的有效載荷。優(yōu)化了Sepro Yaskawa-Motoman的設(shè)計(jì),減小了空間要求。 這兩個(gè)較小的機(jī)型將像關(guān)節(jié)桿一樣,被放置在注塑機(jī)旁的地板上,而兩臺(tái)大的機(jī)械手是專門設(shè)計(jì)被用于安裝在定模扳頂端的或者其他凸起結(jié)構(gòu)或者墻上面的。6X-400是世界上最大的安裝在架臺(tái)上的機(jī)械手之一。
新型Sepro Yaskawa-Motoman的產(chǎn)品是整個(gè)6軸系列產(chǎn)品組成的,將被Sepro公司的Visual 3 控制器來驅(qū)動(dòng),這是整個(gè)Sepro公司通用的控制平臺(tái)。Sepro公司是唯一提供一種控制器來控制自己所有的機(jī)械手的制造商。
新型小型機(jī)械手
同時(shí),Sepro公司也引進(jìn)了新的小型機(jī)械手,包括Success 5三軸機(jī)械手和Success 5伺服驅(qū)動(dòng)料頭取出器,這兩種機(jī)械手使用了同種基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)。
這種新型的S5機(jī)械手是Sepro公司在注塑機(jī)械領(lǐng)域成功生產(chǎn)多達(dá)1000噸多功能經(jīng)濟(jì)型機(jī)械手的典范,在市面上所有的機(jī)械手中是最小型的。然而,一個(gè)真正的三軸機(jī)械手擁有標(biāo)準(zhǔn)的R1氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)(0度到90度)和R2可選旋轉(zhuǎn)(0度到90度或0度到180度)。標(biāo)準(zhǔn)的單位包括400毫米水平脫模沖程,1000毫米垂直沖程和最高限度3公斤的有效負(fù)荷。
S5取出器與三軸機(jī)械手的線性設(shè)計(jì)如出一轍,都選用簡(jiǎn)單的料頭取出器,但是它可以提供一種可操作性選擇,即簡(jiǎn)單的R1回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和便于安裝的機(jī)械手手臂末端工具。快速運(yùn)行的抓取機(jī)械手完全不占用注塑機(jī)以外的空間,并配備有送帶和安全圍欄。
為了展示Sepro公司豐富的產(chǎn)品種類,在K 2016上,Success 5取出器連同其他Sepro機(jī)械手共同展示,處理iPad表殼。
展位上還將現(xiàn)場(chǎng)展示一臺(tái)配備Sepro 6X-60關(guān)節(jié)臂式機(jī)械手(是6X Visual 系列6軸機(jī)械手中最小的型號(hào))的50噸Sumitomo-Demag注塑機(jī)。該機(jī)械手占用空間小,用于從模具中取出醫(yī)用注射器筒,并將其放置到注塑機(jī)旁邊的輸送機(jī)上。